|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
|
Základnová stanice ovládání inteligentního domu
Vašek, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se je zaměřena na návrh embedded systému postaveného na modulu RCM3000 RabbitCore vyvinutého firmou Rabbit. K tomutu modulu byly navrženy a realizovány periferie pro komunikaci s externími zařízeními, kterými mohou být různá čidla a senzory. Praktická část této práce je zaměřena na postup návrhu „základní desky“ se všemi procedurami, které jsou pro návrh nezbytné.
|
|
|
Hardwarový modul pro interaktivní ovládání projektů v PureData
Ladislav, Richard ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá konceptom a návrhom základnej dosky slúžiacej na pripojenie rady periférií k mikrokontroléru Arduino UNO R3 využívanej na ovládanie interaktívnych projektov v programovacom prostredí Pure Data. Doska obsahuje ťahový potenciometer, rotačný enkodér, dva dvojpólové prepínače, 8 LED diód, 8 tlačidiel, piezoelektrický reproduktor a elektretový mikrofón. Periférie využité v realizácii tohto projektu boli doplnené o potrebné obvody a sú permanentne pripojené k vstupným a výstupným pinom mikrokontroléru. Súčasťou práce sú taktiež kódy v jazyku Wiring a základné patche vytvorené v prostredí Pure Data, slúžiace na testovanie jednotlivých periférií.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
|
Základnová stanice ovládání inteligentního domu
Vašek, Jiří ; Štohl, Radek (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se je zaměřena na návrh embedded systému postaveného na modulu RCM3000 RabbitCore vyvinutého firmou Rabbit. K tomutu modulu byly navrženy a realizovány periferie pro komunikaci s externími zařízeními, kterými mohou být různá čidla a senzory. Praktická část této práce je zaměřena na postup návrhu „základní desky“ se všemi procedurami, které jsou pro návrh nezbytné.
|
|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
host ::
RSS.